تولید بازوی رباتیکی با چهار درجه آزادی توسط عضو هیات علمی گروه مهندسی برق خانم دکتر بابازاده

تولید بازوی رباتیکی با چهار درجه آزادی توسط خانم دکتر بابازاده عضو هیات علمی دانشکده فناوری های صنعتی صورت گرفت. با توجه به گسترش و به روز بودن علم رباتیک، تغییر جهت تکنولوژی در سالهای آینده به سمت استفاده از رباتهای گوناگون و ترکیب علوم مختلف مهندسی با علم رباتیک خواهد بود. در این سیستم بازوی رباتیک با چهار درجه آزادی و دو مجری نهایی متفاوت و قابل تعویض ارایه شده است. به صورت پیش فرض برنامه کنترلی به صورت اپلیکیشن طراحی شده روی سیستم عامل اندروید میباشد و امکان برنامه نویسی و پیاده سازی سیستمهای کنترلی مختلف روی بازوی طراحی توسط کاربر فراهم شده است. محاسبات مربوط به سینماتیک مستقیم و معکوس بازوی رباتیک انجام شده و همچنین قبل از پیاده سازی، قسمتهای مختلف الکترونیکی و مکانیکی آن شبیه سازی شده است.