معرفی اجمالی کتاب: سیستم های آشوبناک دسته ی گسترده ای از سیستم های غیرخطی هستند که اصلی ترین ویژگی آنها حساسیت زیاد به شرایط اولیه و تغییر در مقادیر پارامترهای سیستم می باشد. این خاصیت باعث غیرعادی بودن و غیرقابل پیش بینی بودن رفتار این سیستم ها شده است. پدیده ی آشوب و رفتار آشوبناک در بسیاری از سیستم های طبیعی و مدل شده در فیزیک، شیمی، بیولوژی، اقتصاد و علوم مهندسی مشاهده می شود. در حال حاضر کاربردهای مهندسی آشوب به سرعت در حال گسترش هستند که از جمله ی آنها می توان به کاربرد در تکنولوژی های لیزرها، مهندسی شیمی، مهندسی مکانیک، ارتباطات محرمانه و مهندسی الکترونیک اشاره کرد. با توجه به کاربردهای وسیع، پیاده سازی کنترل کننده های پیشرفته برای سیستم های آشوبناک از جنبه ی نظری و عملی دارای اهمیت ویژه ای می باشد.
هدف اصلی این کتاب، بررسی و تحلیل موارد مطرح شده در بالا از جنبه های تحلیلی و کاربردی می باشد. این کتاب سه عنوان کلی تئوری، طراحی و کاربردها را در یازده فصل پوشش می دهد. ابتدا در فصل یک بعد از معرفی کلی مبانی سیستمهای غیرخطی و کنترلی، به ارایه ی مقدمات ریاضیاتی لازمه پرداخته می شود و اهمیت آنها از نگاه مهندسین سیستم و کنترل بیان می شود. مثال هایی از برخی از سامانه های کنترل غیرخطی و نحوه ی مدلسازی سیستم ها نیز در این فصل ارایه می شوند. در فصل دوم، معیارهای آنالیز پایداری سیستم های غیرخطی بر پایه ی تئوری لیاپانف، مطرح خواهند شد. در ادامه ی این فصل، روشهای کنترل کننده های غیرخطی کلاسیک موجود مانند خطی سازی فیدبک، بازگشت به عقب، کنترل مود لغزشی و کنترل تطبیقی مرور می شوند. در فصل سوم، انواع روش های کنترل تطبیقی مود لغزشی ارایه می شوند. مساله ی کنترل تطبیقی مود لغزشی ترمینال سیستم های غیرخطی در فصل چهارم بررسی می شود. فصل پنجم تکنیک کنترل تطبیقی زمان محدود را معرفی می کند. مسایل کنترل در حضور ورودی های غیرخطی در فصل ششم مورد بحث و بررسی قرار می گیرند. معرفی رویتگرهای غیرخطی و رویتگر اغتشاش در فصل هفتم ارایه می شود. در فصل هشتم، طراحی کنترل کننده ی مناسب برای سیستم های سوییچ شونده ارایه می شود. در فصل های نهم و دهم، به معرفی روش های کنترلی برای سیستم های مرتبه کسری پرداخته می شود. در نهایت، کنترل سیستم های غیرخطی مرتبه صحیح توسط کنترل کننده های مرتبه کسری در فصل یازدهم ارایه می شود. در انتهای هر بخش، برخی از کاربردهای سیستم های کنترل غیرخطی در دنیای واقعی ارایه و شبیه سازی می شوند. مثال هایی از طراحی کنترل کننده برای ربات، سیستم های الکترومکانیکی، ژیروسکوپ، ماشین های چرخشی و سیستم های آشوبناک بیان می شوند تا خواننده دید عملی و کاربردی نسبت به روش های کنترلی مطروحه در کتاب پیدا کند.
--------------------------------------------
وضعیت موجودی کتاب: 30 جلد موجود است.
جهت سفارش خرید کتاب مبلغ بهای پشت جلد کتاب را به شماره حساب:
0200614095005
یا به شماره شبا:
IR090170000000200614095005
به نام "سایر منابع دانشگاه صنعتی ارومیه" نزد بانک ملی ایران، شعبه دانشگاه ارومیه واریز نموده
و جهت ارسال تصویر فیش واریزی و نحوه دریافت کتاب با شماره 04431980284 تماس حاصل فرمایید.